а какой площади у вас квартира? если в результате деления на дольки получится меньше 6 кв м, то действительно нельзя. если же больше 6 квадратов, то вполне можно. возможно, вы неверно сформулировали вопрос для росреестра (вы на горячую линию звонили ведь?). либо есть какие-то еще детали, которые вы не упомянули, но которые могут ограничить такое деление.
и обратите внимание на совет антонины катковой. даря доли детям, вы по сути ставите на этой квартире крест до достижения младшим ребенком 18 лет. если вам вдруг понадобится ее продать (жизнь есть жизнь, мало ли, деньги срочно могут понадобиться на какие-то не очень приятные, но срочные вещи), то опека не разрешит вам этого сделать. вы будете обязаны купить детям другое жилье взамен. причем не выделить дольки у бабушки-дедушки-других родственников, а именно купить новое взамен. подумайте об этом.

Спасибо всем за ответы)

Технически это возможно, при условии что в результате выделения членам семьи достанется не менее 6 кв.м. в квартире.

Целесообразность такого действия не комментирую, решать Вам.

Можно, причём, если будете дарить доли от целой квартиры, то можно сделать договор в простой письменной форме. Но перед тем как это сделать, хорошо подуйте, потому что, если дети несовершеннолетние и впоследствии у вас возникнет необходимость продать эту квартиру, вам нужно будет получать согласие опеки