Добрый день.
Если речь идет только об этом помещении, то оптимальнее покупать и сдавать как физическое лицо.

Сделайте ИП на третьего покупателя, на первых двух внесите дополнительные коды ОКВЭД. Все это можно электронно без посещения налоговой. Банки сейчас делают регистрации бесплатно.
Выберите для всех троих Упрощенный режим налогообложения 6 %, почитайте про сроки уведомления для его применения и лимиты доходов.
В договоре аренды будете указывать с одной стороны три ИП, без ндс и будете сдавать без проблем. Декларацию раз в год за каждого из Вас также будет готовить банк, как вариант.

С одной квартирой не очень интересно.
Создается ваша фирма, которая будет заниматься коммерческим сводничеством, т.е. подбором Исполнителей, на не запрещенные законом услуги, индивидуальные услуги. Квартиры предлагаются в аренду за деньги или бесплатно, определяется в заявке. На сайте показ параметров и картинок квартир вашей и чужих. Пользователи системы Исполнители (от них требуется обязательство присматривать за квартирой, как минимум) по оферте с Системой своими действиями - платными откликами- становятся в очередь на работу по заявке. Хозяин квартиры-Клиент- является по оферте заказчиком услуги по бесплатному для него подбору Системой Исполнителя. ИИ, т.е. скрипт, формирует для Клиента список, Клиент выбирает с кем работать. Для специалиста возможна платная услуга- поменять своё место в списке для показа Клиенту- но не превышает 5% от цены платного отклика- чтоб не скучно было в конце очереди. Стоимость платного отклика возвращается Исполнителю, если Клиент проигнорировал отклик, т.е. не стал с ним переписываться, или Клиент в переписке уличен в недобросовестности.
Стоимость отклика зависит от алгоритма работы ИИ по заявке :"Клиент придирчивый", т.е. будет выбирать и общаться с несколькими Исполнителями - небольшая стоимость отклика, "Клиент адекватный" - естественно, гораздо дороже, но в этом случае не сыгравшие ставки, т.е. платные отклики Исполнителей, возвращаются - ничьи интересы не нарушаются.
Всё. Система сама зарабатывает деньги, хозяева квартиры могут регулярно пристраивать свою квартиру через Систему на срок, указанный в заявке.
В штате фирмы может не быть людей, если все делается внешними специалистами. Штата нет почти - УСНО 6%. А вот когда будут большие обороты, - обязательно надо стать резидентом СКОЛКОВО. Участники проекта "Сколково" имеют 0% налог на прибыль, 0% налог на имущество, нет НДС. Ключевые слова ИИ и it.
А учредителями можно сделать офшорные фирмы - чтоб свои бандиты не беспокоили.

Вот именно, г-н Селиверстов, физлицо в вашем примере обязано будет оформить предпринимательскую деятельность должным образом. Иначе могут быть штрафы и начисление дополнительного налога (НДС)

"Так в Письме МФ РФ от 24.06.2016 N 03-11-11/37017 в отношении налогообложения доходов физического лица от сдачи в аренду нежилого помещения, сказано, что если физическое лицо владеет каким-то имуществом коммерческого (производственного) назначения и сдает это имущество в аренду на систематической основе, то для физического лица эта деятельность является предпринимательской, то есть, физическое лицо должно зарегистрироваться в качестве ИП и самостоятельно уплачивать налоги.
"

Посчитайте все обязательные платежи для ООО и ИП. Прибавьте к этому скрытые расходы на бухгалтерию. Сравните все это с 13% НДФЛ и выберите для себя наиболее оптимальный вариант.

Например, пишут, что ИП могут объединиться в товарищество, но это плохой ход, потому что убыточная деятельность, например, одного ИП поставит под удар совместное имущество. Тогда как:
"У ООО много плюсов в арендном бизнесе.

Компания отвечает по своим долгам только принадлежащим ей имуществом. Вы, как учредитель или директор, не должны платить за долги ООО из собственных денег, если, конечно, не провели намеренное банкротство. Рисковать будете только тем имуществом, которое оформили на Общество.
Учредителями ООО, то есть собственниками бизнеса, могут быть несколько человек. Партнеры могут объединиться и вложить больше денег, свои знания и связи, и работать вместе.
Компанию можно продать целиком или по долям. Если нужно, собственник выйдет из бизнеса, и при выходе он получит действительную стоимость своей доли в ООО. Она считается исходя из размера чистых активов общества.
п. 1 ст. 87, п. 1 ст. 88, п. 2 ст. 93 ГК РФ

Но и минусов достаточно. Например, все, что касается расходов на деятельность и штрафов, компании обходится в несколько раз дороже, чем ИП."

Речь идет о небольшом помещении.

Кроме того, пишут, что ипотеку на коммерческое не выдают физическим лицам

И сдавать как физическое лицо с налогом 13 %, тогда как ИП может сдавать с 6% ?